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Un club de passionnés en robotique participant à la coupe de France E=M6.
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Fribotte

Introduction
Vous trouverez dans ces pages des fiches techniques vous donnant tous les infos pour réaliser des éléments de robots. Vous pouvez les assembler pour en faire un robot complet ou vous inspirer de ceux que nous avons réalisés et décrits.

La difficulté des pages est signalée près du titre par un F comme Fribotte :

pas de signe = facile, = moyen, = difficile

Et pour vous aider à retrouver les dernières nouveautés, le signe : .

Les Fribottes ont écrit la plupart de ces fiches, mais d'autres personnes ont également contribué à certaines d'entres elles. Vous pouvez vous aussi être nos partenaires en créant de nouvelles rubriques. Envoyez-nous vos idées à fribotte@free.fr ou postez les sur notre forum. Nos webmasters se feront un plaisir d'héberger vos oeuvres tout en gardant vos droits d'auteur.

 

Des Bases en électroniques.
Les Résistances
Tout ce dont vous ne vous rappelez plus, sans jamais oser le demander !
Les Condensateurs
Compliqué les condensateurs, vous ne trouvez pas ?
Les Transistors bipolaires
Parlons un peu des transistors.
Amplificateur de puissance en tout ou rien
Les bases pour commander ce que vous voulez à partir de votre PIC.

 

Le cerveau du robot.
Comment débuter avec un PIC ?
Un micro-contrôleur très simple pour débuter en robotique.
Le PIC et Linux 
Description des outils pour créer, débugger sous linux des programmes pour un PIC16F84.
Cours complet sur le PIC 16F84 **** Contribution de Bigonoff ****   
Tout vous sera expliqué du début à la fin ! Une référence !
Programmateur de PIC **** Contribution d'Olivier Lanvin ****   
Tout se qu'il faut pour réaliser son propre programmateur de PIC, tout format !
Programmateur de PIC Série & ICD2V2   
Tout se qu'il faut pour réaliser son propre programmateur de PIC, tout format ! La nouvelle version port série DB9 et connecteur RJ11 pour MPLAB ICD2.

PIC et servo-moteur
Ou comment contrôler des servo-moteurs avec le petit micro-contrôleur.

2 leds sur un port du PIC
Une petite astuce pour économiser des Entrées/Sorties d'un PIC.
Fiche d'aide à la programmation d'un PIC
Ou comment mieux programmer son PIC sans trop se fatiguer.
Carte mère avec 68hc11
Carte pour un micro-contrôleur assez puissant.
Débuter avec le PIC 16F877
Après le 16F84, passons au 16F877. Plus puissant tout en étant très semblable, il offre beaucoup de nouvelles possibilités !
Les afficheurs LCD
Avoir son robot qui affiche de beaux messages en clair et en français (ou en anglais d'ailleur) comme c'est grisant !
Générateur de script ASM pour PIC 16F84.
Script pour générer les lignes de code indispensables au bon fonctionnement d'un PIC.
Programmation des PIC en C.
Comment programmer vos micro-contrôleurs PIC en langage C. Présentation de différents compilateurs.

Introduction à la programmation de microcontrôleurs PIC16F84 sur une Linuxette.
**** Contribution de Jean-Marc LICHTLE ****
Si vous souhaitez utiliser un vieux PC (sous linux) pour programmer votre PIC16F84, je vous conseille vivement de lire cet article.

Programmation des PIC en C, 2ème : C18 et PIC 18FXXX. **** Site web de Rustre ****
La famille de PIC 18FXXX permet d'utiliser un compilateur C fournit par Microchip, C18. Sur ces pages, qui ne font pas parties du site Fribotte, vous trouverez une introduction à C18, ainsi que des programmes d'exemples !

 

Mécanique et motorisation.
Transformer un servo-moteur en moteur à courant continu
Ou comment réaliser un moteur déjà réduit, avec sa commande électronique, pour moins de 15Euros.
Conseils en mécanique **** Contribution de Thomas (Esiea Paris) ****
Une série d'informations très utiles en mécanique (roulements, paliers, coussinets, bagues, accouplement, renvois d'angle)...
Conseils sur les batteries Ni-Cd **** Contribution de Thomas (Esiea Paris) ****
Maintenant, vous saurez presque tout sur les batteries Nickel-Cadmium.
Chargeur batteries Ni-Cd 
Un Mini chargeur pour vos batteries rechargeables.
Variateur pour moteur DC N°1 pont en H
Le variateur pour les moteurs du robot, modéle de base.
Les circuits intégrés type 'pont en H'
Quelques infos sur les bridge driver tel que les L298 ou les L6203...
Comment dimensionner ses moteurs**** Contribution de 5lair ****
Comment dimensionner ses moteurs ? Couple, vitesse, rapport de réduction, puissance ...
Interface de commande pour 8 servo-moteurs.
Avec cette carte, vous pourrez contrôler jusqu'à 64 servo-moteurs avec un micro-contrôleur ou votre PC ...
Pid sur PIC
Tout ce qu'il faut pour controler un couple de moteur en vitesse avec un PIC... (fiche de 5 pages à terme)
Detection de Sens ( traitement d'encodeur en quadrature).
Réalisation d'un détecteur de sens pour encodeur en quadrature à base de PIC 12C5009A ou bascule D.
Pièces en fibre **** Contribution de Thomas Legrand : hades1332@hotmail.com ****
Tout ce qu'il faut pour faire le chassis de son robot en fibre. Et non, ce n'est pas que pour la frime ;-)
Pid sur PIC V2
La même chose que la version 1, mais sur un nouveau PIC 18F452 et le compilo C18 de microchip. Le tout qui dépote !
Accus Litihum-Ion
Découvrez un nouveaux type d'énergie pour vos robots - 22/06/2004

Cinématique inverse **** Contribution de Gaël Waiche / Ex-Machina ****
Les principes pour calculer le mouvement d'un bras robotique suivant la position qu'on cherche à atteindre - 20/10/2004

Carte USB<->I2C
Une petite carte qui, grâce à un PIC USB, permet de relier un ordinateur en I2C via un port USB- 19/02/06

 

Capteurs.
Qu'est-ce qu'un capteur ?
A quoi servent les capteurs? Gros plan sur les capteurs de position.
Carte ISA
Réalisation d'une carte Isa pour PC pour l'interfaçage de capteurs.
Capteurs de ligne
Comment utiliser des lignes blanches pour le repérage du robot.
La détection d'obstacles par infrarouge
Ou comment ne pas se prendre les murs ...
Les balises : la théorie
Comment se servir de balises pour savoir où est son robot !
Les balises : la pratique, les balises Fribottes
Des balises infrarouge totalement décrites!
Mesurer les distances : Télémètre IR
Une façon simple et pratique de mesurer des distances avec des capteurs infrarouge (IR). Comparaison avec les télémètres ultrassons.

 

Exemples de robots.
Pic qui rit ! Un petit robot complet !
L'aboutissement de pages de cette bdtech vous amène à faire un petit robot qui suit la lumière.
Joyeux, la PMI Fribotte qui va vers les balises
Joyeux est une PMI Fribotte de la coupe 2000 fort sympathique qui utilise les balises IR pour crever les ballons. (PMI = Partie Mobile ou Immobile)
Nikoro, un robot de test
Nikoro est un petit robot qui à servit à développer le PID sur PIC
Haku, le robot d'Alcabot
Haku est un robot suiveur de ligne par webcam qui a participé à un concours en Espagne. Existe aussi en version Wifi.
Fouzouli, le robot de Noël
Fouzouli est un robot qui a été offert à Noël 2003. Il est uniquement ludique.
Picobot, le robot d'Alcabot 2004
Picobot est le robot prévu pour la participation au concours des labyrinthes en 2004.

Cnossos, le 2ème robot d'Alcabot 2004
Un deuxième robot Fribotte pour le même concours, toujours sur le labyrinthe.

 

Fiches plus spécifiques à la Coupe de robotique.
Info sur les objets de la coupe 2000
Rappel des différents objets utilisés pour la coupe : Peinture, Ballons, Aire de Jeu…
Chassis d'une PMI
La réalisation d'un chassis pour une de nos PMI 2000 ( le tout en photos).
Simulateur SimSenior 2002
Un simulateur de mouvements pour robots adapté pour la coupe et les trophées 2002.
Des conseils utiles
Tout plein de conseils issus de notre expérience de la Coupe.
Un mémoire sur la Coupe **** Contribution de Nicolas Delaporte ****
Un rapport complet sur la participation à la coupe de Nicolas !

 

Ce n'est pas vraiment de la robotique mais ca peut être utile
RGPS01
Utilisation d'un GPS pour localiser des points remarquables alias les "petits gris"
Chrono
Réalisez un chrono géant.

Les différents formats d'images numériques
GIF, JPEG, BMP ... comment ça sert, à quoi ça marche, comment ça compresse...

 

 

Domotique

Releve de compteur à distance
Astuce pour faire un relevé de compteur d'eau à distance - 21/10/2004

Dominus
Une petite introduction à la domotique - 04/10/2005

Reveil Intelligent
Réalisation d'un reveil avec interface tactile et commande de l'éclairage Led- 16/08/2008

Terminal Domotique
Réalisation d'un terminal domotique - 04/04/2009

 

 

 

 


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