Le schéma :

Avec : ( environ 80 F ) Un pic 16f84 X1 quartz 4Mhz C1,C2 2 condensateurs 33pF C3 condensateur 100nF C4 condensateur 10µF / 16 V Des connecteurs pour les 8 servos, les 2 alimentations et la liaison série.

Du point de vue électronique, il n'y a pas grand chose a dire. Tout est assemblé autour d'un pic 16F84 avec son inséparable oscillateur réalisé avec un quartz 4 MHz et de deux condensateurs 33pF. Les ports RB0 à RB7 sont utilisés en sortie pour générer les signaux des 8 servomoteurs. RA1 comme entrée série asynchrone venant d'une carte mère. RA0 est resté libre ce qui permettra ultérieurement, d'adapter à cette interface un autre protocole série synchrone, comme le fameux I2C. RA2, RA3 et RA4 sont relier au 5V ou a la masse, ce qui permet de donner une adresse au module et ainsi différencier jusqu'à 8 cartes reliées sur le même port série. Les condensateurs C3 et C4 stabilisent l'alimentation du pic. Certains servomoteurs consommant beaucoup, leur alimentation électrique a été séparée de celle des composants logiques, ce qui du même coup les protège des parasites générés.

Toute la puissance de ce montage est dans la programmation du microcontrôleur. Qui doit lire la liaison série, interpréter le message transmis et le transcrire en signaux compréhensibles par les servomoteurs.

Nous avons déjà décrit le fonctionnement des servomoteurs dans la page " Pic et servomoteur " de notre base technique. Ces signaux sont générés les un après les autres et répétés toutes les 20ms. Leurs durées pouvant varier de 0,5 à 2,5ms ce qui correspond à une rotation du servo d'un peu plus de 180° (codé sur 1 octet )

L'entrée est une liaison série RS232 niveau logique TTL, pouvant être générée facilement par une carte mère, un autre microcontroleur ou un PC (pour ce dernier, un adaptateur décrit plus bas est nécessaire).

Le protocole de transmission retenu dans le programme est défini à 2400 bauds, 1 bit de start, 1 de stop et pas de bit de parité. Pour modifier la position du servo, il suffira de transférer 4 octets :

• Entête du message (valeur fixée à 255 )
• L'adresse de la carte ( de 0 à 7 ) qui dépend du niveaux logique des ports RA2,RA3 et RA4.

• Le numéro du servomoteur ( de 0 à 7 )
• La position du servo
  ( de 4 à 255 pour un déplacement sur plus de 180° ou 0 pour le désactiver )

Vous trouverez plus de détail sur la gestion de tous ces signaux dans le programme, que vous pouvez télécharger ici :
Programme carte 8 servomoteur ( 4.5 Ko )
 

Ce montage comporte peu de composant, il peut facilement être réalisé sur une petit plaque d'essai. Soudez vos composants en faisant attention au sens du condensateur. Soudez vos connecteurs. Programmez le pic. Alimenter en 5V les 2 entrées d'alimentations puis la liaison série. Il ne vous reste plus qu'a envoyer différante consigne pour voir vos servo bouger. Pour vérifier votre montage : Mesurez au multimètre la tension aux bornes 4 et 14 du pic (± 5V ), et la tension sur les sorties vers les servos qui peut varier de 0,12V à 0,63V selon la consigne envoyée au servomoteur ( 0V si désactivé ). Si vous avez la chance d'avoir un oscilloscope vous pouvez l'utiliser pour vérifier ces signaux.