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Fribotte

 Introduction

Vous voulez réaliser un robot ?
Il va vous falloir des moteurs !

Pour commencer, vous avez suivi les conseils de notre ami Sinclair ( Comment dimensionner ses moteurs ), fait plein de calcul et trouvé les moteurs idéaux qui vous feront gagner la coupe.

Mais avant de fêter victoire, il faudra réfléchir à l'interface de puissance. Problème que nous avons déjà abordé sur plusieurs de nos pages :

Mais si vous n'y connaissez rien en électronique vous préférerez probablement :

Ici, on va aborder une autre solution, qui a l'avantage d'être simple à réaliser tout en restant très efficace : Les circuits intégrés ponts en H .

 

 Les Circuits Ponts en H.
Description sommaire :
Les circuits ponts en H ( 'Bridge driver' en anglais ) sont des circuits de commande de puissance utilisés entre autre pour les moteurs. Ils intègrent presque tous les composants nécessaires pour la réalisation d'un montage en pont, une aubaine pour les amateurs ( mais aussi pour les pros )

Pour ceux qui ne savent pas encore ce qu'est un montage type 'pont en H', vous trouverez ci-dessous le schéma de base d'un tel pont.

Schéma pont en H

On y voit 3 entrées logique ( In1, In2 et Enable ). Selon leur état, les transistors (T1 à T4) seront passants ou bloqués, ce qui alimente le moteur (au centre) dans un sens, dans l'autre ou pas du tout. Les diodes ne sont là que pour protéger les transistors, des surtensions produits par le moteur. Ces diodes ne sont pas toujours intégrées dans les drivers, dans ce cas il ne faudra pas oublier de les rajouter au montage, sous peine de le voir partir en fumé.

Tableau de synthèse sur les principaux drives :
Ou vous découvrirez :
  • La référence du circuit intégré.
  • Leur indispensable Datasheet.
  • Leur disponibilité en France.
  • Leur prix approximatif.
  • Leurs caractéristiques principales (Tension max et min, Courant max, puissance… )
Référence L293E L298N L6202 L6203 L6219 PBL3717A UDN2916B
Modèle Standard DMOS Avec limiteur de courant intégré.
Désignation 2 ponts H 2 ponts H 1 pont H 1 pont H 2 ponts H 1 ponts H 2 ponts H
Datasheet 1328.pdf
(194 Ko)
1773.pdf
(185 Ko)

1373.pdf
(230 Ko)

1377.pdf
(107 Ko)
1430.pdf
(188 Ko)
2916.pdf
(190 Ko)
Prix (Nov 2000) 35 à 40 F 45 à 75 F 65 à 120 F 90 à 130 F 45 à 80 F 25 à 30 F 40 à 85 F
Popularité ** *** ** ** ** *** ***
Tension Min - - 12V 12V 10V 10V -
Tension Max 36V 46V 48V 48V 50V 46V 45V
Courrant Max 1A ( x 2 )
2A si t<2ms
2A ( x 2 )
2,5A si t<10mS
3A en parallèle
1,5A
5A si t<1mS
4A
5A si t<1ms
0,75A ( x 2 )
Impulsion démarrage :
1A
1A 0,75A ( x 2 )
Puissance 5W 25W 5W - - - -
Type Boîtier DIP20 Multiwatt15 DIP18 Multiwatt11 DIP24 DIP16 DIP24
Perte Tension 1,8V
2,6V à 1A
3,7V à 2A
1,8V
2,6V à 1A
3,7V à 2A
4,9V à 3A
Entre
0,3 * I
et 0,55 * I
Entre
0,3 * I
et 0,55 * I
1,4V
2V à 0,75A
2,6V à 1A
1,7V
2,1V à 1A
2,8V
1,8V à 0,5A
Utilisation 3 entrées par pont IN1, IN2 et ENABLE
si ENABLE=0 le moteur est libre
si IN1=1 et IN2=0 il tourne dans un sens
si IN1=0 et IN2=1 il tourne dans l'autre sens
si IN1=IN2 frein moteur
3 entrées par pont I0, I1 et PH
I0, I1 Pour sélectionner le limite en courant.
( 0A,1/3 Imax, 2/3 Imax, Imax)
PH sens de rotation.

Autres composants qui vous seront peut-être utile :

  • L6506 - 1392.pdf (76 Ko) - Protection courant pour 2 ponts H ( sans pont H )
    25 à 75 F - Popularité ** - DIP28 - S'intercale entre les 2 ponts en H et le microP.
  • UC3637N - 18332.pdf (413 Ko) - Contrôleur moteur DC.
    60 à 90 F - Populatiré ** - DIP18
  • L297N - 1334.pdf (102 Ko) - Contrôleur pour moteur pas à pas ( sans pont H )
    80 à 100 F - Pop : *** - DIP20 - Contrôle 2 ponts en H pour moteur pas à pas.
  • MC3479 - mc3479.pdf (160 Ko) - Contrôleur pour moteur pas à pas avec 2 ponts H
    50 à 80 F - Pop : ** - DIP16 - de 7,2 à 16,5V- 350mA - perte 2 à 2,8V
  • BYW98-200 - Pop : **** - Diode de redressement rapide - 4 à 7 F

 

Exemple de réalisation.

En attendant que les Fribottes vous présentent leurs réalisations. Nous vous invitons à lire les Datasheet, où vous trouverez de nombreux exemples, aussi bien pour commander vos moteurs DC que vos moteurs Pas à Pas.

Bonne lecture :-)

Si vous avez des suggestions, des remarques, n'hésitez pas à nous écrire par Email ou sur le forum.


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Page http://fribotte.free.fr/bdtech/Drivers/DrivesPontH.html modifiée le 14/10/2002.
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