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Fribotte


Présentation de Cnossos

Après avoir participé à Hispabot l'an dernier avec Haku, les Fribottes ont décidé de reparticiper en 2004.

Cette fois-ci, c'est l'épreuve du labyrinthe qui est visée !

Le concours du labyrinthe consiste tout simplement à en sortir le plus rapidement possible.

Le robot connait à l'avance le plan du labyrinthe. Mais il ne sais pas d'où il commence !

Plusieurs subtilitées ont été ajoutées cette année. Tout d'abord le robot a un mallus de 30s s'il prend la mauvaise sortie (il y en a deux). De plus, il a un bonus de 30s s'il tire une balle de ping pong au centre du labyrinthe ! Voila qui va corser un peu la chose ...

Photo de l'an dernier

Mais ce n'est pas tout, les fribottes arrivent cette-fois ci avec deux robots.

L'un, fait par Lionel est décrit sur cette page.

L'autre va être décrit au fur et à mesure ici même. Le robot s'apelle Cnossos (du nom du palais où était le fameux labyrinthe mythologique).

Les deux robots sont fait de concert, mais ils sont différents.

Des vidéos de l'édition 2002 sont consultables ici. Bon, elles sont grosses et pas forcement super interressantes. Mais ca donne une idée ;)

Il y a aussi des images de l'an dernier ici.

Maintenant parlons un peu de Cnossos.

Pour chaque robot il faut un challenge. Le challenge de Cnossos est d'arriver à tenir les 1m/s en vitesse dans le labyrinthe en coupant tous les virages. Le tout en sachant bien sûr où il se trouve ... Pas evident hein ? ;-) On va bientôt savoir si Cnossos y arrive ou non !

Julien, des Fribottes

 

Cnossos au jour le jour (enfin presque)
Etat de Cnossos début mars


La méca est déja bien avancée. L'elec aussi. L'info commence. Petit point sur la stratégie

Tout est ici.

Etat de Cnossos au 10 avril


Après un gros travail sur les PID et pas mal de grosses prises de tête, en particulier sur les recalages, Cnossos a fait ses premiers pas (prometteurs) sur un vrai labyrinthe.

Retrouvez tout ça ici.

Etat de Cnossos au 17 avril


Plus rapide qu'un long discours, une petite vidéo : ici


Etat de Cnossos au 24avril


Nouvelle vidéo après quelques réglages : ici

Etat de Cnossos à la veille du départ, le 26 avril


Des infos et le poster ici.


Comment Cnossos a particpé à Hispabot !


Tout le récit du concours ... jusqu'à la victoire ! ici


La description de tout le programme de Cnossos


Une bonne grosse page à lire, ou tout le programme est expliqué.


vidéos de Cnossos

Retrouvez ici les vidéos du coucours :

Adversaire 1 : vidéo

Adversaire 2 : vidéo, vidéo, vidéo (marche pas... domage, ca marchait la veille !)

Adversaire 3 : vidéo

Adversaire 4: vidéo, vidéo (bien meilleur, c'est le robot qui finit 2ème)

Picobot : vidéo, vidéo

Cnossos : vidéo match1 (mettre le son !), vidéo match2, vidéo match3

En .mov sans sons, pris d'en haut :

match de la veille : vidéo Match 2 : vidéo Match 3 : vidéo

Picobot : vidéo

Adversaire qui a fini 2ème : vidéo

Et la vidéo "vue de Cnossos" : vidéo

 


 



Page http://fribotte.free.fr/bdtech/haku/robot_cnossos.html modifiée le 14/3/2004.
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