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Les derniers tests de Cnossos à la base technique avant le départ
La vitesse


Malheureusement la vitesse de 1m/s, qui était un des objectifs, n'est pas tenable sur l'ensemble du parcours.

En effet, le robot dans les virages patine trop et perd souvent le nord, et donc se prend les murs.

Du coup, et pour ne pas trop prendre de risque, la configuration retenue est la suivante : 80cm/s sur l'ensemble du parcours, sauf sur les lignes droites de 3 cases consécutives où il passe à 1m/s.

En fait, et c'est une des difficultés de la chose, il est difficile de savoir comment le robot va se comporter sur la surface qu'on aura là bas, pendant le concours. Il se comportera peut-etre mieux, glissera moins, et à ce moment-là le 1m/s serait possible (coup à tenter ? peut être si un autre robot va aussi vite :)

En secours, il y a une configuration super-lente (60cm/s) qui coupe quasiment pas les virages et qui s'active après un reset du PIC. Elle permetra d'avoir une seconde chance si le robot se perd beaucoup trop facilement (on a droit de le remettre au départ s'il ne bouge plus pendant 20s).

Et sinon il marche bien ?


Les derniers tests ont montrés que le robot est assez fiable, mais il y a quelques problèmes qui peuvent se produire :

- des fois il patine -> il faut nettoyer les roues pour enlever la poussière.

- des fois le PIC se barre ! A force de l'enlever et de le remettre, il ne tient plus tellement et finit par se décrocher suffisamment pour que le robot finisse sa course tout droit, ce qui est pas top... -> j'ai changé de PIC et je le remetrais bien en place avant chaque match

- des fois je me mets devant ses capteurs au départ. Decidément, murphy ... :-)

Donc 9 fois sur 10 il tire sa balle (pas un seul échec de tout aujourd'hui) et sort du labyrinthe, quelque soit la position de départ :)

 


La compétition ...
Jeudi 29 avril, matin

 

Tous les robots (environ 22 inscrits) font un (et un seul) round : ils partent tous du même endroit tiré aléatoirement (position + direction). Les robots ayant fait les 8 meilleurs temps sont séléctionés pour le lendemain - Espérons déjà passer ce tour ! -

 

Vendredi 30 avril, matin

 

Les 8 meilleurs robots font un nouveau round. Les 4 meilleurs temps partent en finale.

Pour la finale il y a deux rounds, avec pour chacun une position+direction tirées alléatoirement. C'est la somme des deux temps minimale qui donne le robot gagnant !

 


Le poster
Le poster de Cnossos

 

Pour Hispabot, il faut réaliser un poster qui décrit le robot. Il est très interréssant ensuite de se balader dans les couloirs en lisant les différents posters ! (malheureusement en Espagnol :)

Voici celui de Cnossos : (Merci Soudi !!)

 

Cliquez sur l'image pour la version power point.

 

La photo officelle de Cnossos

 

Et voila la zoli photo de Cnossos

 

Bientot le départ...

 

Dans quelques heures maintenant, départ pour Madrid.

Wizzzzzzzzzzzzzzzzzzz !

Très bientôt des infos sur le forum de Planète Sciences !

++ :)

Julien - pour les Fribottes

 


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