Malheureusement la vitesse de 1m/s, qui était un des objectifs,
n'est pas tenable sur l'ensemble du parcours.
En effet, le robot dans les virages patine trop et perd souvent
le nord, et donc se prend les murs.
Du coup, et pour ne pas trop prendre de risque, la configuration
retenue est la suivante : 80cm/s sur l'ensemble du parcours, sauf
sur les lignes droites de 3 cases consécutives où
il passe à 1m/s.
En fait, et c'est une des difficultés de la chose, il est
difficile de savoir comment le robot va se comporter sur la surface
qu'on aura là bas, pendant le concours. Il se comportera
peut-etre mieux, glissera moins, et à ce moment-là
le 1m/s serait possible (coup à tenter ? peut être
si un autre robot va aussi vite :)
En secours, il y a une configuration super-lente (60cm/s) qui coupe
quasiment pas les virages et qui s'active après un reset
du PIC. Elle permetra d'avoir une seconde chance si le robot se
perd beaucoup trop facilement (on a droit de le remettre au départ
s'il ne bouge plus pendant 20s).
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