9. Le jeu d’instructions (Suite 1)

Cette instruction effectue une opération " AND " BIT A BIT entre le contenu de W et la valeur littérale qui suit.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Z

Exemple

Rappelez-vous qu’on effectue un AND entre chaque bit de même rang. Seuls restent donc positionnés à 1 les bits dont les 2 opérandes valent 1. Donc, le fait d’effectuer un AND avec la valeur B’11110000’ MASQUE les bits 0 à 3, et ne laisse subsister que les bits 4 à 7.

Tant que vous ne jonglerez pas avec l’hexadécimal, je vous conseille de toujours traduire les nombres en binaires pour toutes les instructions concernant les bits.

Maintenant, vous devriez avoir bien compris. De nouveau la même opération, mais en ADRESSAGE DIRECT. Je vais donc accélérer les explications.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Z

Exemple

Et oui, les mêmes instructions, mais pour le OU inclusif. Inclusif signifie simplement le contraire d’exclusif, c’est à dire que le bit de résultat vaudra 1 si un des bits, OU LES DEUX BITS, opérandes =1.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Z

Exemple

Donc, avec un ou inclusif (OR), on peut FORCER n’importe quel bit à 1 (pour rappel, avec AND, on peut forcer n’importe quel bit à 0).

Effectue un OR entre (w) et l’emplacement spécifié. C’est donc une instruction en ADRESSAGE DIRECT. Je ne donnerais pas d’exemple, vous devriez avoir compris.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Z

Par opposition au ou inclusif, voici maintenant le OU EXCLUSIF. Sa table de vérité est la même que le ou inclusif, excepté que lorsque les 2 bits sont à 1, le résultat est 0.

Cette instruction va donc servir à INVERSER n’importe quel bit d’un octet. En effet, si vous effectuez " 1 xor 0 ", vous obtenez 1, si vous effectuez " 0 xor 0 ", vous obtenez 0. Donc, si vous appliquez xor 0, la valeur de départ est inchangée.

Si par contre vous appliquez " 0 xor 1 " , vous obtenez 1, et avec " 1 xor 1 ", vous obtenez 0. En appliquant xor 1, vous inversez le bit, quelque soit son état initial.

Maintenant, vous pouvez donc FORCER un bit à 1 avec OR, MASQUER un bit (le mettre à 0) avec AND, et l’INVERSER avec XOR.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Z

Exemple

Remarquez que tous les bits de l’octet initial ont été inversés par chaque bit de la seconde opérande qui étaient à 1.

C’est exactement la même opération que XORLW, mais en ADRESSAGE DIRECT.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Z

C’est une instruction qui permet tout simplement de forcer directement un bit d’un emplacement mémoire à 1

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Aucun

Exemples

C’est une instruction qui permet tout simplement de forcer directement un bit d’un emplacement mémoire à 0

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Aucun

Exemples

Rotation vers la gauche en utilisant le carry.

Les opérations de décalage sont des opérations très souvent utilisées. Les PICs ont la particularité de ne posséder que des opérations de ROTATION. Vous allez voir qu’avec ces opérations, on peut très facilement réaliser des décalages.

L’opération de rotation effectue l’opération suivante : Le bit de carry C est mémorisé. Ensuite chaque bit de l’octet est déplacé vers la gauche. L’ancien bit 7 sort de l’octet par la gauche, et devient le nouveau carry. Le nouveau bit 0 devient l’ancien carry. Il s’agit donc d’une rotation sur 9 bits.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

C

Exemple1

Un petit exemple vaut mieux qu’un long discours.

Vous voyez que tous les bits ont été décalés vers la gauche. " C " a été réintroduit dans b0. Le résultat reste sur 9 bits.

Exemple 2

Si vous avez compris, le résultat sera B’00101110’, avec le carry à 0. Si le carry est à 0 au départ, on effectue un simple décalage vers la gauche. Que se passe-t-il si, en décimal, on effectue ce type d’opération ?

Prenons le nombre 125 et décalons-le vers la gauche en décimal, nous obtenons 1250. Nous avons multiplié le nombre par sa base. Et bien c’est la même chose en binaire (une fois de plus).

Prenons B’00010111 ‘, soit 23 en décimal. Décalons-le, nous obtenons B’00101110’, soit 46. Nous avons donc effectué une multiplication par 2. Retenez ceci, cela vous sera très utile par la suite.

Rotation vers la droite en utilisant le carry

L’opération de rotation vers la droite effectue l’opération suivante : Le bit de carry " C " est mémorisé. Ensuite chaque bit de l’octet est déplacé vers la droite. L’ancien bit 0 sort de l’octet par la droite, et devient le nouveau carry. L’ancien Carry devient le nouveau bit7. Il s’agit donc également d’une rotation sur 9 bits.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

C

Exemple1

Vous voyez que tous les bits ont été décalés vers la droite. C a été réintroduit dans b7. Le résultat reste sur 9 bits.

Exemple 2

Si vous avez compris, le résultat sera B’00001011’, avec le carry à 1.

Si le carry est à 0 au départ, on effectue un simple décalage vers la droite.

Que s’est-il passé ? Et bien notre nombre de départ, soit 23 en décimal est devenu 11. Le carry représente le bit " -1 ", donc, la moitié du bit 0, donc ½. En effet, en décimal, le chiffre derrière les unités a comme valeur 1/base, donc 1/10. En binaire ce sera donc ½.

Si nous regardons alors les 9 bits, nous obtenons 11 ½ . Nous avons donc effectué une DIVISION PAR 2. Retenez ceci, cela vous sera également très utile par la suite.

Traduit littéralement, cela donne : Teste le bit de l’emplacement mémoire et saute s’il vaut 0. Il s’agit ici de votre premier SAUT CONDITIONNEL, ou RUPTURE DE SEQUENCE SYNCHRONE CONDITIONNELLE .

En effet, il n’y aura saut que si la condition est remplie. Notez que dans ce cas l’instruction prendra 2 cycles, sinon, elle n’utilisera qu’un cycle. De plus, il faut retenir que pour tous ces types de saut, ON NE SAUTE QUE l’INSTRUCTION SUIVANTE. En effet, la syntaxe ne contient pas d’adresse de saut, comme nous allons le voir

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Aucun

Exemple1

Voici un exemple dans lequel on doit exécuter une seule instruction supplémentaire si le bit vaut 1.

Exemple 2

Que faire si les traitements différent de plus d’une instruction ? Et bien, on combine les sauts conditionnels avec les saut inconditionnels (par exemple goto).

Ces procédures sont les mêmes pour tous les sauts inconditionnels, je ne les détaillerai donc pas avec autant d’explications.

Traduit littéralement, cela donne : Teste le bit de l’emplacement mémoire et saute s’il vaut 1. Toutes les remarques de l’instruction " BTFSC " restent valables.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Aucun

Exemple

Nous poursuivons les sauts conditionnels avec une instruction très utilisée pour créer des boucles. Cette instruction décrémente un emplacement mémoire et saute l’instruction suivante si le résultat de la décrémentation donne une valeur nulle.

Syntaxe

Bit du registre STATUS affecté

Aucun

Exemple1

Comment écrit-on ce type de programme ? Et bien tout simplement de la manière suivante :

• on initialise les compteur de boucles.
• on place une étiquette de début de boucle
• on écrit les instructions qui doivent s’exécuter plusieurs fois
• l’instruction decfsz permet de déterminer la fin des boucles
• l’instruction goto permet de localiser le début de la boucle.

ATTENTION

- Si vous aviez mis :

la boucle n’aurait jamais de fin, car la variable compteur ne serait jamais modifiée.

- Si vous placez 0 dans le compteur de boucles, la boucle sera exécutée 256 fois. Si vous ne désirez pas que la boucle soit exécutée dans ce cas, vous devez ajouter un test AVANT l’exécution de la première boucle, comme dans l’exemple suivant :

Exemple 2

Je ne vais pas détailler cette instruction, car elle est strictement identique à la précédente, hormis le fait qu’on incrémente la variable au lieu de la décrémenter.

Syntaxe :

Bit du registre STATUS affecté

Aucun