Transformer un servo-moteur en
moteur à courant continu Ou comment réaliser un
moteur déjà réduit, avec sa commande électronique, pour moins
de 15Euros. |
Conseils en mécanique
**** Contribution de Thomas (Esiea Paris) ****
Une série d'informations très utiles en mécanique (roulements,
paliers, coussinets, bagues, accouplement, renvois d'angle)... |
Conseils sur les batteries
Ni-Cd **** Contribution
de Thomas (Esiea Paris) ****
Maintenant, vous saurez presque tout sur les batteries Nickel-Cadmium. |
Chargeur batteries Ni-Cd
Un Mini chargeur pour vos batteries rechargeables. |
Variateur pour moteur
DC N°1 pont en H Le variateur
pour les moteurs du robot, modéle de base. |
Les circuits intégrés
type 'pont en H' Quelques infos sur les bridge
driver tel que les L298 ou les L6203... |
Comment dimensionner ses moteurs**** Contribution de 5lair **** Comment
dimensionner ses moteurs ? Couple, vitesse, rapport de réduction,
puissance ... |
Interface de commande
pour 8 servo-moteurs. Avec cette carte, vous pourrez
contrôler jusqu'à 64 servo-moteurs avec un micro-contrôleur ou
votre PC ... |
Pid sur PIC Tout ce qu'il faut pour controler
un couple de moteur en vitesse avec un PIC... (fiche de 5 pages
à terme) |
Detection de Sens (
traitement d'encodeur en quadrature). Réalisation
d'un détecteur de sens pour encodeur en quadrature à
base de PIC 12C5009A ou bascule D. |
Pièces en
fibre **** Contribution de Thomas Legrand : hades1332@hotmail.com
**** Tout ce qu'il faut pour faire le chassis
de son robot en fibre. Et non, ce n'est pas que pour la frime
;-) |
Pid sur PIC V2 La même chose que la
version 1, mais sur un nouveau PIC 18F452 et le compilo C18 de
microchip. Le tout qui dépote ! |
Accus Litihum-Ion Découvrez un nouveaux
type d'énergie pour vos robots - 22/06/2004 |
Cinématique
inverse **** Contribution de Gaël Waiche / Ex-Machina ****
Les principes pour calculer le mouvement d'un bras robotique
suivant la position qu'on cherche à atteindre - 20/10/2004 |
Carte USB<->I2C
Une petite carte qui, grâce à un PIC USB, permet de relier un ordinateur en I2C via un port USB- 19/02/06 |