Pour fixer une roue sur un servo, il faut:
un servos et une roue :))
Sur le prototype, nous avons utilisé les piéces en plastiques fournies avec le servos ( les palonniers blancs chez graupner,
chez futaba et robbe ils sont noirs).
On perce un trou au centre de la roue.
Ce trou est de la taille de la vis qui permet de fixer le palonnier blanc sur le pignon qui dépasse du servos.
Ensuite on fixe le palonnier sur la roue. Attention au centrage pour avoir une roue qui tourne rond.
Pour la fixation on peut utiliser deux vis de 2mm de diamètre, du type vis à bois, si c'est du cahoutchouc.
On peut aussi assurer le serrage avec un point de colle du type résine araldite lente ( les tubes bleus).
Le support et la roue peuvent être montés sur le servos.
On rappel juste qu'il faut au préalable avoir modifié le servos ( supprimer le potentiometre et la buté). Voir la page dans
la bdtech.
Un dessin ci-dessous donne une idée du montage.
Pour le prototype on a mis des roues en cahoutchouc trouvées au sous sol du BHV à PARIS, le diamètre est de 3cm.
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