Munissez-vous d'une scie à métaux, et d'un cutter ou d'un couteau bien coupant.
(mais faites attention en manipulant tout ça quand même !)
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1ère étape : démonter le servo
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On enlève le capot du servo.
Dedans, se trouvent les engrenages du réducteur.
(Attention de ne pas perdre les petits axes métalliques)
Du boîtier noir, sortent l'axe du moteur (tout petit en noir)
et l'axe du potentiomètre.
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Le servo démonté
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2ème étape : enlever la butée sur l'engrenage de sortie
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Cette butée empêche le servo d'abîmer le potentiomètre en tournant trop
(enfin c'est ce que je suppose).
Il faut l'enlever complètement avec un objet coupant ... sans se couper !
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L'engrenage avant
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L'engrenage après
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3ème étape : couper l'axe du potentiomètre
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Avec une scie à métaux, sciez ce qui dépasse du potentiomètre par rapport à la bague en laiton.
Un petit coup de lime après ne fait pas de mal !
Il faut qu'il ne bouge plus du tout quand l'engrenage placé au dessus tourne. Faites un essai.
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4ème étape : régler le potentiomètre au neutre
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Ici vous devrez utilisez ce petit programme du PIC qui fournit à
peu près le neutre (1.5ms) au servo, à tavers n'importe quelle patte du port B (7 à 13)
Ce programme ressemble beaucoup aux précédents, en plus simple.
Avec un petit tournevis, faites tourner ce qui reste du potentiomètre de façon à ce que le moteur ne tourne plus
quand le servo est connecté à ce programme.
Pour bien garder le réglage, on peut fixer le reste de l'axe avec de la cire ou de la pâte à modeler comme ici.
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5ème étape : tout remonter !
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Vous n'avez pas perdu de vis ? parfait ! remontez tout ! :)
La programmation de votre nouveau moteur est très simple : dites au servo d'aller à droite ou à gauche (1ms -> 2ms par exemple)
et il y ira... indéfiniment !
Si vous voulez avoir des vitesses, vous pouvez essayer de taper à coté du neutre.
Entre -+ 80µs on sent des différences.
Mais éviter d'utiliser le neutre pour arrêter le moteur, préferez ne plus rien envoyer, car ce réglage n'est pas forcément stable.
Dans une prochaine page, un exemple pratique !
Pour la fixation d'une roue sur un servo voir le lien ci-dessous
roue
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