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Un club de passionnés en robotique participant à la coupe de France E=M6.
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Fribotte



 Avant-propos
Cette FAQ (foire aux questions) est la reproduction en HTML de la FAQ n°1 fournie par l'ANSTJ à la date du 26 novembre 1999.
Vous pourrez trouver l'original (document word) ici


 Foire Aux Questions (F.A.Q.) : version 1 - 26.11.99
Certaines des réponses se trouvent directement dans le règlement. Toutefois, nous avons jugé bon de les souligner à nouveau. D'autres points précisent ce dernier. Nous vous conseillons donc de les lire attentivement.

  Où se trouvent le règlement et les FAQ sur Internet ?
Sur deux sites (ANSTJ et VM Productions) :
Attention, une erreur s'est glissée dans un précédent courrier: Pour plus de sûreté, vérifiez que notre adresse électronique soit celle mentionnée ci-après : robot@anstj.mime.univ-paris8.fr

 Qui peut participer à la Coupe de France de Robotique ?
La Coupe de France est un concours robotique amateur de niveau grandes écoles et universités.
Tout club adhérent de l'ANSTJ (en dehors des clubs d'entreprise) peut y participer. Le bulletin d'adhésion est joint au règlement.

 Quand et où auront lieu la Coupe de France de Robotique et Eurobot 2000 ?
La Coupe de France aura lieu du 31 mai au 3 juin 2000.
EUROBOT 2000 se déroulera le 4 juin 2000.
Cette rencontre se clôturera par un pot le dimanche 4 juin 2000.
Les deux concours se dérouleront à La Ferté-Bernard, dans la Sarthe (France).

 L'adhésion d'un club à l'ANSTJ inclut-elle l'adhésion de ses membres ?
Oui, tous les membres du club deviennent automatiquement membres de l'ANSTJ.

 Où rencontrer les membres des autres équipes sur Internet ?

 Comment seront logées les équipes pendant le concours ?
L'Office du Tourisme de la Ville de La Ferté-Bernard vous enverra un courrier de réservations vers le mois de janvier 2000.

 Quelles sont les caractéristiques des ballons ?
  • Couleurs : jaune opaque et bleu opaque.
  • Référence : 110 (il s'agit de la circonférence du ballon).
  • Prix : 100 Francs T.T.C. pour 100 ballons - frais de port inclus.
Attention, les commandes ne peuvent se faire que par 100 ballons, pas de ventes au détail.

 Où et comment se procurer des ballons ?
Voici les coordonnées de notre fournisseur officiel :
 ABARELLA
 Service Commercial - Mr RICHARD
 48 Rue Blaise Pascal - 94400 Vitry-Sur-Seine
 Télécopie : 01 46 81 63 72
Le principe est le suivant : il suffit d'envoyer un fax (pas de téléphone) ou un courrier à cette société en précisant le nombre (par 100) et les références des ballons.
Essayez au maximum de regrouper vos commandes entre équipes de la même ville, de la même région.

 Quelle est l'épaisseur du rebord de la table ?
L'épaisseur de la bordure est 22 mm, avec une marge d'erreur d'1 mm.
La partie extérieure de cette bordure est destinée à recevoir les logos des annonceurs de l'opération (autocollants) : les robots ne devront donc pas l'abîmer en s'accrochant dessus.

 Le rebord de la table suit-il le relief des montagnes ?
Oui.

 Quelle est la taille du robot au départ ?
Au départ, le robot ne doit pas dépasser la taille d'un cylindre de 40 cm de diamètre et 30 cm de hauteur.

 A quels endroits sont placés les ballons dits mobiles ?
Le centre du cercle de positionnement des socles des ballons mobiles se trouve à 40 cm du centre de la table, dans l'axe de l'extrémité du ravin (Cf. dessin ci-dessous).

 L'octogone des socles des ballons mobiles est-il régulier ?
Oui.

 Le robot et/ou les PMI doivent-ils quitter l'aire de départ ?
Oui, ils doivent quitter l'aire de départ, mais peuvent ensuite y revenir. Par contre, si la partie porteuse de la balise adverse ou une PMI reste dans la zone de départ, l'équipe sera sanctionnée en donnant un ballon (le ballon fixe du milieu) percé à son adversaire.
Attention, dans le cas où ni le robot ni les PMI ne quittent l'aire de départ, l'équipe sera non seulement déclarée forfait pour ce match et donnera en plus un ballon percé à son adversaire.

 Peut-on placer des PMI sur l'aire de départ, devant les ballons fixes ou devant les ballons mobiles ?
Oui.

 Quel est le diamètre du cercle de position du robot au départ ?
Le cercle de position de départ a un diamètre de 40 cm.

 A la fin d'un match ou en cas de problème, une PMI doit-elle être arrêtée par le bouton d'arrêt d'urgence du robot ou doit-elle posséder son propre bouton d'arrêt d'urgence ?
Les deux possibilités sont acceptées.

 Le robot peut-il grimper sur ses PMI (ou celles de l'adversaire) ?
Oui il peut grimper sur ses propres PMI à condition de respecter la taille maximum du robot (déployé ou non) et de maintenir la balise à une hauteur constante (42 cm) ; sauf sur les reliefs de l'aire de jeu (montagnes, ravin, socle de départ).
Attention, sauf cas accidentel de rencontre imprévue, le robot ne doit pas avoir une stratégie qui consisterait à "grimper" sur les PMI de son adversaire.

 Peut-on utiliser des moteurs thermiques ?
Non. Cela est interdit pour des raisons de sécurité (dans les stands et lors des matchs).

 Notre robot doit-il avoir la taille maximale autorisée ?
Non. Vous n'êtes bien sûr pas obligés d'atteindre les dimensions maximales pour votre robot. Pensez que le robot pourrait alors avoir du mal à passer par certains endroits.

 L'air comprimé est-il autorisé pour percer les ballons ?
Non. Nous n'autorisons pas les jets d'air comprimé pour crever les ballons car cela est dangereux pour les personnes autour de la table et dans les stands.

 Les lasers sont-ils autorisés pour se repérer et/ou pour percer les ballons ?
Oui, à condition d'avoir une puissance maximale de 1 mW (correspondant à un pointeur laser stylo), pour ne pas les rendre dangereux pour les personnes se trouvant à proximité du robot.

 Les organisateurs vont-ils gérer les problèmes d'interférences en attribuant par exemple des fréquences à chaque équipe ?
Non. Ce type d'organisation serait inapplicable sur le concours.
Les équipes sont donc invitées à gérer elles-mêmes ces problèmes avant les matchs, en échangeant avec leurs adversaires les fréquences qu'elles utilisent.

 Peut-on utiliser du scotch double-face pour faire tenir quelque chose sur le terrain ?
Non.

 Les robots doivent-ils poser eux-mêmes leurs propres balises ?
Non. Les balises sont placées, avant le match, par un membre de l'équipe.

 Les PMI ont-elles les mêmes "droits et devoirs" que les robots ?
Oui. Elles peuvent traverser les ponts, aller dans le ravin, percer les ballons .
Elles ne doivent pas abîmer la table, ne pas être dangereuses pour le robot adverse, etc.

 Les PMI peuvent-elles percer des ballons ?
Oui.

 Notre robot peut-il déplacer les ballons mobiles ?
Oui, mais les balises doivent toujours être à une hauteur de 42 cm.

 Comment sont sanctionnés les robots dont la taille, durant un match, dépasse les dimensions maximales autorisées ?
Un robot ne respectant pas, en cours de match, les dimensions autorisées est déclaré forfait par l'arbitre.

 L'interrupteur d'arrêt d'urgence peut-il dépasser des dimensions limites du robot, pour une meilleure accessibilité ?
Non.

 Un robot peut-il sortir des limites de l'aire de jeu ?
Non. Il peut éventuellement s'accrocher à la bordure en veillant à ne pas complètement sortir du terrain et à ne pas abîmer les bordures.

 Les PMI de moins de 15 x 15 x 15 cm de côté ont-elles la possibilité de lâcher d'autres parties, elles-mêmes incluses dans des cubes de 15 x 15 x 15 cm de côté ?
Oui.

 Un robot et une PMI qui se touchent sont-ils considérés comme un seul robot ?
Non, s'ils se touchent simplement ; ils ne doivent cependant pas être liés physiquement (câble, Velcro, scotch, aimant...).

 À l'instant où le robot est en train de déposer une PMI, cette partie est-elle comptée dans le déploiement total du robot ?
Non, elle ne l'est pas durant le temps où la partie est déposée. Si la partie se retrouve coincée ou liée au robot, ses dimensions sont à ajouter à la taille totale du robot.

 Les robots peuvent-ils voler ?
Oui, mais ils doivent respecter les dimensions maximales (qui correspondent aux côtes du robot posé au sol !). Il faut aussi veiller à ce que la balise adverse reste à la bonne hauteur, sauf pendant une éventuelle traversée du ravin, montée des collines.

 Le mât supportant la balise adverse peut-il contenir des capteurs autres que ceux qui sont nécessaires à la détection des balises ?
Non.

 Le robot peut-il descendre dans le ravin ?
Oui. Dans ce cas uniquement, la balise embarquée peut se trouver à une hauteur inférieure à 42 cm.

 Au moment du départ, dans quel sens doivent partir les robots?
Le sens est laissé au libre choix des équipes.

 Peut-on envisager une stratégie défensive qui viserait à pousser légèrement le robot adverse ?
Oui, mais attention à ne pas réaliser cette action violemment.
Si l'arbitre juge l'action trop violente et qu'elle a ou aurait pu abîmer le robot adverse, il peut déclarer le robot forfait.

 Si, accidentellement, un robot reçoit un coup de pointe (prévue pour percer un ballon par exemple) est-ce considéré comme une agression ?
Non, dans le cas où l'action est involontaire. Mais le robot sera sanctionné dans le cas où l'arbitre jugera qu'il y a agression.

 Est-il possible de faire homologuer plusieurs types de PMI pour pouvoir les choisir en fonction du match à disputer ?
Oui.

 La ligne blanche qui sépare le terrain en 2 dans le sens de la longueur se poursuit-elle jusqu'au plot de départ ?
Non (Cf. les dessins en annexe).

 Qu'est-ce qu'un projectile ?
Tout objet lancé ou éjecté et ne possédant pas son propre système de propulsion.

 Peut-on dessiner des ballons sur une face de notre robot ?
Non. Tout objet dont la forme ou la couleur est destinée à leurrer l'adversaire ne sera pas autorisé.



 Annexe - les dessins
 
 1. L'aire de jeu : les lignes blanches
 2. Vue de derrière des ballons fixes


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