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Un club de passionnés en robotique participant à la coupe de France E=M6.
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Fribotte


 Les rapports concernant des robots de la Coupe E=M6 :
Equipes participantes.
Descriptifs des équipes participant à la coupe.
 
Equipe "Les Séniors"
http://www.multimania.com/jclepot/index.htm
La page d'une équipe participante à la coupe. Leur avant projet 99 est particulièrement intéressant! (lien La coupe 1999 -> Notre avant projet).
La démarche de choix en étudiant les différentes possibilités devrait servir d'exemple ;-)
 
IUT Cachan
http://gmp.iut-cachan.u-psud.fr/
LE rapport à consulter. Il est énorme (plus de 60Mo) mais il y a énormément de choses, surtout sur la mécanique, mais aussi sur la gestion de l'équipe, le choix du matériel, etc ...
 
Isia
http://www-isia.cma.fr/robotm6/
Une superbe documentation technique ! Balises IR, capteurs de lignes ...
Un des pionniers du genre !
 
Equipe INT
www.int-evry.fr/~robot/
Le rapport de Benedict (robot 97) est assez intéressant, même s'il n'est pas très technique.
Suivre le lien coupe 97 -> L'index
Il donne un exemple de budget, de planning, quelques idées...
 
CoreDump
http://www.chez.com/jserre/coredump/
Un autre robot INT, année 98. Vous trouverez sur le lien ci-dessus l'ensemble du rapport sur l'informatique qui était assez poussée.
C'est l'idéal si vous réalisez un robot sous Linux, mais les algorithmes peuvent aussi vous intéresser.
 
La page de Sinclair
http://5lair.free.fr/

Un participant à la Coupe grand spécialiste en robotique (entre autres!) qui dévoile tous les secrets de son nouveau robot.
 
L'équipe des mousquetaires
http://www.multimania.com/mousquetaireteam/
Une équipe qui ressemble beaucoup à la notre, avec des fiches techniques qui se remplissent
 



 Les liens sur la robotique en général :
Le site officiel du secteur robotique de L'ANSTJ
http://www.planete-sciences.org/robot/
L'organisateur de la coupe de France et de Eurobot.
 
Le site de l'ANCR
http://www.ancr.org/
Association de passionnés de robotique. Plein de fiches techniques intéressantes.
 
Mon robot : Le Cafard I
http://www.toiletoine.net
Un beau site donnant les détails de la conception d'un robot autonome hexapode avec vidéo à l'appui !
 
How to modify a servo
http://www.rdrop.com/~marvin/explore/servhack.htm
Vous ne savez pas ce qu'est un PWM ? Vous ne savez pas qu'on pouvait avec un servo faire un moteur CC réduit et pas cher ? Cette page est pour vous !
 
Robohoo! - World's Largest Index of Robotics Resources
http://www.robohoo.com/
Beaucoup de liens ...
Lynxmotion Robot Kits
http://www.lynxmotion.com/
Des robots à pattes à vendre (mais cher)



 Les liens électronique :
L'électronique par Erfred
http://perso.wanadoo.fr/erfred/electro/
Une page intéressante sur les batteries NI-CA, leur entretient, etc ...
Electronics info page
http://www.hut.fi/Misc/Electronics/
Des tas et des tas de liens …
@.M.I.E - Annuaire Mondial des sites Informatiques & Electroniques
http://www.ifrance.com/amie/
Des liens ...
Wizard.Org
http://www.wizard.org/
Une page sur la robotique avec des trucs intéressants (Pont en H pout PWM, sonar US …)
Electronic Links
http://solair.eunet.yu/~vviktor/elinks.html
Des liens…
Eric DELAUNAY
http://edelaunay.chez.tiscali.fr/
Un page sur le bus CAN



 Les catalogues d'électronique en ligne :

Lextronic
http://www.lextronic.fr
Distributeurs de produits électroniques et modules.
Catalogue en ligne très complet a prix abordable. un grand nombre de note d'application et exemple.
 

Robots-Loisirs
http://robots-loisirs.fr.st
Site de vente de matériel pour la robotique géré par un passionné de longue date.
Je vous conseille aussi d'aller voir son forum ou il décrit quelques réalisations.
 
Farnell
http://international3.farnell.com/FR/Welcome/welcome-frame-unregistered.jhtml
Grand distributeur mondial de produits électroniques.
Catalogue en ligne très complet a prix abordable.
 
Radiospares
http://www.radiospares.fr/
Distributeur par catalogue de composants et de fournitures industrielles.
 
Conrad Electronic - Leader européen de vente par correspondance en électronique et technique
http://www.conrad.fr/
Beaucoup de matériel de modélisme. Mais le catalogue n'est pas complet.
 



 Des liens sur le micro-contrôleur PIC :
Microchip
http://www.microchip.com/1010/index.htm
Le fabricant de nos microcontrôleurs favoris.
Electronique et Robotique
http://perso.wanadoo.fr/yves.heilig/
Une superbe pages très documentée avec des robots faits à partir de PIC !
Très bon pour les débutants PIC.
ATEI
http://www.multimania.com/pmorphe/
Une chouette page qui décrit le PIC. Bien pour débuter. Il manque encore des exemples :-)
Chuck's Robotics - PIC Servo Speed Controller
http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/projects/servo.html
Une page sur le PWM.
Posit 1.0
http://www.picant.com/posit/posit.html
Un petit système multitâche pour PIC
Robot Projects
http://webhome.idirect.com/~bine/robotproject.htm
Un sympathique robot marcheur. Avec des servos.
Sonar
http://fly.srk.fer.hr/~nix/Projects/Sonar/Sonar.html
Un sonar très simple avec un PIC et un minimum de composants !
Pas testé ...
David Tait's PIC Archive
http://www.thepicarchive.cwc.net/
Beaucoup de liens, d'exemples de projets de toutes sortes !
the PIC archive
http://come.to/thepicarchive
Mirroir du site précédent.
Peter H. Anderson - Embedded Processor Control
http://www.phanderson.com/
Des liens sur le PIC surtout ...
LightFinder PIC Robot
http://www.mastincrosbie.com/mark/legoprojects.html
Un exemple de petit robot qui va vers la lumière.



 Des liens sur le micro-contrôleur 68HC11 de Motorola :
Le microcontroleur 68HC11 de MOTOROLA
http://www.multimania.com/ybdesign
Beaucoup d'info pratique, et en Francais !
The Handy Board
http://el.www.media.mit.edu/groups/el/projects/handy-board/
LA page officielle de la Handy board. Schémas, projets, revendeurs …
The Mini Board Technical Reference
http://lcs.www.media.mit.edu/people/fredm/papers/mb/
Description de la mini board (une handy board minimaliste)
Controllord
http://www.controlord.fr/
La page d'une société qui vends des cartes a base de 68HC11



 Divers ...
Développement Electronique et Informatique Industrielle
http://perso.wanadoo.fr/mpelec/mphome.htm
Ou plus précisément ici : http://perso.wanadoo.fr/mpelec/bidouilles/IntroI2c.htm
Une page très détaillée si vous voulez comprendre comment marche le bus IC2.
Les reseaux de neurones artificiels
http://avalon.epm.ornl.gov/~touzetc/Book/Bouquin.htm
Réseaux de neurones, comment ca marche ?

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