Equipes
participantes.
Descriptifs des équipes participant à la coupe.
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Equipe "Les
Séniors"
http://www.multimania.com/jclepot/index.htm
La page d'une équipe participante à la coupe. Leur avant projet 99 est
particulièrement intéressant! (lien La coupe 1999 -> Notre avant projet).
La démarche de choix en étudiant les différentes possibilités devrait servir d'exemple
;-)
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IUT Cachan
http://gmp.iut-cachan.u-psud.fr/
LE rapport à consulter. Il est énorme (plus de 60Mo) mais il y a énormément de
choses, surtout sur la mécanique, mais aussi sur la gestion de l'équipe, le choix du
matériel, etc ...
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Isia
http://www-isia.cma.fr/robotm6/
Une superbe documentation technique ! Balises IR, capteurs de lignes ...
Un des pionniers du genre !
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Equipe INT
www.int-evry.fr/~robot/
Le rapport de Benedict (robot 97) est assez intéressant, même s'il n'est pas
très technique.
Suivre le lien coupe 97 -> L'index
Il donne un exemple de budget, de planning, quelques idées...
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CoreDump
http://www.chez.com/jserre/coredump/
Un autre robot INT, année 98. Vous trouverez sur le lien ci-dessus l'ensemble du
rapport sur l'informatique qui était assez poussée.
C'est l'idéal si vous réalisez un robot sous Linux, mais les algorithmes peuvent aussi
vous intéresser.
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La page de Sinclair
http://5lair.free.fr/
Un participant à la Coupe grand spécialiste en robotique (entre autres!) qui dévoile
tous les secrets de son nouveau robot.
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L'équipe des mousquetaires
http://www.multimania.com/mousquetaireteam/
Une équipe qui ressemble beaucoup à la notre, avec des fiches techniques qui se
remplissent
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