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Fribotte


 Introduction

L'équipe Fribotte a participé à la Coupe de France de Robotique 2000. Cette page visait à donner une présentation de l'avancement de notre robot 2000 au fur et à mesure de sa construction, ainsi que ses résultats pendant la Coupe 2000.
Vous y trouverez les réflexions que nous avons eues et les choix techniques qui en ont découlé, ainsi que des images des prototypes, des informations sur la réalisation et le résultat final.

Vous trouverez sur les liens suivant les autres robots réalisés par des Fribottes (que ce soit dans l'équipe Fribotte même ou en dehors)

Par ailleurs, vous trouverez les réponses aux questions qui nous sont le plus fréquemment posées dans la FAQ.

Certains détails techniques sur la conception des robots sont développés dans la base de données technique Fribotte que nous vous encourageons à consulter. Cette base technique renferme également des infos sur les robots ou parties de robots construits depuis 2000.

Si vous voulez nous faire part de vos remarques, n'hésitez pas à le faire dans notre Forum.

 

 Historique de l'avancement
  Le robot au 1er octobre 99

Première réunion de l'équipe après la parution du règlement. Les grandes lignes du robot y ont été décidées. Le robot sera constitué d'un gros module : le manège, dans lequel seront mis des petits modules : les PMI = parties mobiles ou immobiles.

Quelques choix techniques : l'intelligence sera à base de PIC et de 68HC11, les ballons seront éclatés grace à un point chaud à définir.

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 1er octobre 99.
  Le robot au 20 novembre 99

Après un mois et demi de travail et plus de 2500 mails (!) voici où nous en sommes :

  • Manège : détermination des caractéristiques
  • PMIs : Choix des roues, des accus, chassis
  • Point chaud : tests avec transistor et fil résistif
  • Capteurs : test de capteurs de lignes et de capteurs de proximité
Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 20 novembre 99.
  La fiche d'avant-projet
La fiche d'avant-projet est enfin terminée. Vous trouverez dans le lien précédent l'équivalent de ce que nous avons envoyé à l'ANSTJ.
  Le robot au 22 janvier 2000

Les grandes lignes des PMI sont déterminées et leur réalisation progresse lentement mais sûrement...

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 22 janvier 2000.
  Le robot au 19 février 2000

Le terrain est bien avancée et occupe toute la place du local. Quant aux PMI, les algos progressent...

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 19 février 2000.
  Le robot au 16 mars 2000

Voici la description de Grincheux, la PMI pas comme les autres...

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 16 mars 2000.
  Le robot au 1 avril 2000

Notre robot est terminé ! Nous sommes prêts pour La Ferté ! euh... poisson d'avril :-)

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 1 avril 2000.
  Le robot au 17 avril 2000

Les Fribotte ont creuvé leur premier ballon ! On l'a rêvé, les PMI l'ont fait ;-)

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 17 avril 2000.
  Le robot au 1 mai 2000

C'est peut être la fête du travail, mais les Fribotte ne chôment pas ! Cette nouvelle page parle de stratégie et de carrosseries...

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 1 mai 2000.
  Le robot au 13 mai 2000

Blanche manège avance à grands pas, ainsi que les carcasses des PMI !

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 13 mai 2000.
  Le robot au 20 mai 2000

Premier test partiel grandeur nature : 4 PMI et le manège en position d'homologation.

Pour plus de détails cliquer ici : Robot au 20 mai 2000.

 La Coupe de France de Robotique 2000
  L'homologation
Première étape obligée pour pouvoir participer. Et hop! 4 ballons crevés!

Pour plus de détails cliquer ici : L'homologation.
  Les matchs
5 matchs de qualification. Quelques erreurs au début pour finir en beauté...

Pour plus de détails cliquer ici : Les matchs.
  Les prix
Le jury nous a remis un prix spécial : celui du meilleur site Internet valorisant la coupe et la robotique, ainsi que le prix du Fair Play.

Pour plus de détails cliquer ici : Les prix.

Complétez cette page, posez vos questions et remarques ici : WiKiFri

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