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Le robot

 Présentation de notre robot

Notre robot sera entièrement décrit sur notre site ! Les informations y seront rapidement plus à jour.

Il sera constitué d'une partie principale portant la balise et de 6 PMIs. La partie principale ressemblera à un manège dont la moitié supérieure sera décorée en conséquence. Et en mouvement ! Et en musique ! (Enfin tout ça bien sûr si on a le temps, mais on y songe).
La moitié inférieure sera séparée en 6 portions égales dans chacune desquelles se placera une PMI de forme triangulaire.

Le schéma de la PMI :
shema de la pmi
Et même une photo du prototype actuel :
prototype
  Question 4 - Sur 15 points

Fabriquez un carton d'homologation à partir d'un carton de micro-onde.
On rappelle qu'à ce stade, vous êtes déjà 1h en retard sur le planning.
De plus, vous ne savez plus si les dimensions sont de 40*40*36 ou 40*40*34 cm et vous avez oublié votre règlement à la maison.

Fabrication d'un cube d'homologation
  Stratégie

Au signal de départ, les PMIs partiront du robot principal. Ce dernier se déplacera alors pour sortir de la zone de départ (il descendra la colline de départ) et ira dans un coin.
Les PMIs seront chargées de crever un ou plusieurs ballons. Elles auront différents capteurs (ligne, bord, balise, obstacle …) qui sont en cours de test. Elles auront toutes un interrupteur d'arrêt d'urgence, de même que le robot principal.

Des petits schémas explicatifs des PMIs dans le robot principal :

disposition
Les PMI placées dans le robot.

disposition
Cette vue de dessus montre comment les PMIs vont sortir du robot principal.


  Question 5 - Sur 1 point

Combien faut-il de participants à la Coupe pour changer une ampoule ?
Cette question sera aussi posée en TP à la Ferté Bernard

reponse



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Derniere modif 19 décembre 1999