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Le robot

 Présentation de notre robot

Autre description technique :

Pour l'alimentation, nous utiliserons des accumulateurs format R6 (vulgairement appelés par les néophytes "piles rechargeables"). A priori 7 par PMI pour avoir une tension suffisante.
Les roues seront actionnées par des servomoteurs de modélisme. Le système utilisé pour crever des ballons sera du fil résistif. Les petits chevaux en haut du manège tourneront eux aussi grâce à un servo-moteur.

Un servo-moteur, ça ressemble à ça :
servo
Et le fil résistif à ça:
fil resistif

Comme capteurs nous utiliseront (si les tests sont bons) :

  • Des capteurs IR ou optiques de ligne.
  • Des capteur IR d'obstacle.
  • Des Micro-switch pour les collines et/ou le bord
  • Des capteurs de lumière pour le démarrage des PMIs (le robot principal allumant une lampe).
Si on réalise des balises, on utilisera une transmission IR codée, qui semble plus simple.

Comme "intelligence" on utilisera des micro-contrôleurs PIC 16F84 programmés en assembleur, et des micro-contrôleur 68HC11 programmés en assembleur ou en C. Le trajet suivit par les PMIs dépendra de leur type de capteur.

Le PIC 16F84
pic
Le 68HC11
6811


  Et au niveau stratégie ?

Nous participons à la Coupe pour le plaisir de faire un robot en équipe et partager cette expérience avec les autres participants hors du stress d'un concours. Sur un plan plus général, on ne vise donc pas du tout la victoire. On laissera en effet cette dernière aux autres équipes. On déclarera forfait si on est placé dans les 16 premiers. Mais il y a peu de chances, car nous ne cherchons pas la performance non plus !


  Question 6 - Sur 1M$ point

Réalisez une sonde qui va sur Mars sans se crasher.
Contrairement à la Coupe E=M6, la sonde ne sera que partiellement autonome.
Bien entendu, ce n'est qu'une simulation. Les erreurs que vous ne manquerez pas de faire (erreur d'unités par exemple) ne seront bien sûr jamais faites pas des professionnels.

  Les moyens dont nous disposons

Dans le club il y a :

Un magicien, deux spécialistes GSM, plein de linuxiens, un bruxellois, un joueur à Quake, un rolleur, un papa toulousain, et plein de roboteux !
On a tous déjà participé à la coupe et on a un peu envie de changer de domaines. Mais en gros on a toujours des informaticiens, des électroniciens, et des mécaniciens ...

Les soutiens extérieurs :

Nous nous soutenons tous moralement ...

Les Partenaires fournissant matière, composants, financement :

Nous nous soutenons tous matériellement ...

Et l'aspect financier ?

Nous avons un budget de 1000 Fr par personne pour la réalisation du robot, hors coût des outils et du déplacement à la Ferté-Bernard.



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Derniere modif 19 décembre 1999