C'est bien beau de construire des petits robots, encore faut-il savoir ce qu'ils feront sur le terrain. Et là, tout se complique ! Il faut optimiser
le parcours de chaque robot pour éviter (ou au moins réduire) les chocs entre nos propres modules... Malgré nos préparations stratégiques sur papier,
un premier test avec 2 PMI évoluant en même temps sur l'aire de jeux, nous a montré que le timing n'est pas évident à gérer.
Nous présentons ici la stratégie Fribotte. Elle peut bien sûr évoluer d'ici à ce qu'on arrive à la Ferté. L'image ci-contre donne un aperçu de
ce que ça donnera sur le terrain avec en rouge le trajet des PMI.
Hmmm... Vu le comportement chaotique prévu, nous n'aborderont dans cette page que les 30 premières secondes de jeu,
dans une configuration sans adversaire.
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La position initiale |
Les capteurs installés sur les PMI, déterminent leur position initiale dans le manège. Ainsi, par exemple, celles qui suivent les lignes seront placées en priorité
au centre de façon à s'asservir sur la ligne dès le début.
Attention : les PMI centrales partent en marche arrière pour descendre la colline !
Par ailleurs, nous construisons une nouvelle PMI : Prince qui est faite sur le même principe que Prof et qui est là pour remplacer toute PMI défaillante.
Il faut être prévoyant...
Nom de la PMI |
Type de capteurs utilisés |
Timide |
Suivit de bord sur tourelle, Contact avant. |
Prof |
Suivit de ligne, Contact avant. |
Grincheux |
Suivit de ligne, Contact avant. |
Atchoum |
Balise sans tourelle, Contact avant. |
Joyeux |
Balise sur tourelle, Contact avant. |
Simplet |
Contact avant. |
Dormeur |
Sans |
Prince |
Suivit de ligne, Contact avant. |
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Disposition des modules dans le manège
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Les 30 premières secondes |
Voici, de façon plus détaillée, le parcours de chaque PMI au début du match. Les trajectoires sont définies de telle façon qu'un ballon doit être creuvé par
plusieurs PMI (histoire d'être sûr qu'il soit creuvé), et la plupart des PMI crèvent au moins 2 ballons.
Stratégie Fribotte en début de match
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Supports des ballons mobiles |
Prof en plein tests |
Supports des ballons fixes |
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Les carrosseries des PMI |
Pour éviter que les pointes chauffantes ou les aiguilles de nos adversaires s'enfichent dans les cartes des PMI, nous construisons des carroseries pour les
protéger. Les carrosseries sont faites avec de la résine recouvrant des formes en carton.
La résine s'applique sur le carton |
Les morceaux de cartons assemblés |
Des Fribottes en action
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3 carrosseries en train de sécher
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