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Fribotte



 Le robot au 1 mai 2000
C'est bien beau de construire des petits robots, encore faut-il savoir ce qu'ils feront sur le terrain. Et là, tout se complique ! Il faut optimiser le parcours de chaque robot pour éviter (ou au moins réduire) les chocs entre nos propres modules... Malgré nos préparations stratégiques sur papier, un premier test avec 2 PMI évoluant en même temps sur l'aire de jeux, nous a montré que le timing n'est pas évident à gérer.

Nous présentons ici la stratégie Fribotte. Elle peut bien sûr évoluer d'ici à ce qu'on arrive à la Ferté. L'image ci-contre donne un aperçu de ce que ça donnera sur le terrain avec en rouge le trajet des PMI.

Hmmm... Vu le comportement chaotique prévu, nous n'aborderont dans cette page que les 30 premières secondes de jeu, dans une configuration sans adversaire.
Stratégie Fribotte
  La position initiale
Les capteurs installés sur les PMI, déterminent leur position initiale dans le manège. Ainsi, par exemple, celles qui suivent les lignes seront placées en priorité au centre de façon à s'asservir sur la ligne dès le début.
Attention : les PMI centrales partent en marche arrière pour descendre la colline !
Par ailleurs, nous construisons une nouvelle PMI : Prince qui est faite sur le même principe que Prof et qui est là pour remplacer toute PMI défaillante. Il faut être prévoyant...

Nom de la PMI Type de capteurs utilisés
Timide Suivit de bord sur tourelle, Contact avant.
Prof Suivit de ligne, Contact avant.
Grincheux Suivit de ligne, Contact avant.
Atchoum Balise sans tourelle, Contact avant.
Joyeux Balise sur tourelle, Contact avant.
Simplet Contact avant.
Dormeur Sans
Prince Suivit de ligne, Contact avant.
Disposition dans le manège
Disposition des modules dans le manège
  Les 30 premières secondes
Voici, de façon plus détaillée, le parcours de chaque PMI au début du match. Les trajectoires sont définies de telle façon qu'un ballon doit être creuvé par plusieurs PMI (histoire d'être sûr qu'il soit creuvé), et la plupart des PMI crèvent au moins 2 ballons.

Stratégie
Stratégie Fribotte en début de match
Support ballons mobiles
Supports des ballons mobiles
Prof
Prof en plein tests
Supports ballons fixes
Supports des ballons fixes
  Les carrosseries des PMI
Pour éviter que les pointes chauffantes ou les aiguilles de nos adversaires s'enfichent dans les cartes des PMI, nous construisons des carroseries pour les protéger. Les carrosseries sont faites avec de la résine recouvrant des formes en carton.

La résine s'applique sur le carton

Les morceaux de cartons assemblés

Des Fribottes en action

3 carrosseries en train de sécher


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