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Fribotte



 Le robot au 20 mai 2000
Ce week end, nous avons testé pour la première fois, le départ de 4 PMI à partir du manège en position de départ.
Résultat.... euh.... Bein quoi?! Il reste 10 jours encore avant la Coupe !!!!! :-PPPP Tsssss... Tous ces gens qui nous mettent la pression.... En plus, la télé qui est venue filmer....
  1ère étape : l'installation dans Blanche manège
Voici ci-dessous le manège un peu plus avancé : en plus de l'herbe pour la déco, on a ajouté tout le système de démarrage des PMI. Lorsqu'on tire démarreur, des lampes s'allument sous le manège au-dessus de chaque PMI. Celles-ci possèdent une photo-résistance pour détecter ce top départ, et hop, elles démarrent ! Ce système a fonctionné à merveille!

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Le manège de près
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L'installation des PMI dans Blanche manège


Il faut ensuite installer les PMI dans le manège, chacune à sa place, sans se tromper, sans oublier de les allumer, sans oublier d'allumer le manège, en les positionnant correctement... Fouyouyou!!! Il va falloir faire une check-list pour la Ferté !
  2ème étape : le test grandeur nature
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Les PMI sortant du manège
3... 2... 1... DEPART !!!!!

Les PMI sortent du manège, dans l'ordre. D'abord celles du milieu, puis les autres. Nous testions aujourd'hui Prof, Joyeux, Timide et Simplet. Les 3 premiers d'un côté et Simplet tout seul de l'autre côté.
Résultat : nous avons de sacré problèmes de réglages. Comment sur un terrain de 2m*3,30m, les 4 PMI arrivent toujours à se rentrer dedans????!!!
Mais soyez rassurés, on a quand même fait des tests avec 4 ballons sur 5 de crevés et ce avec 4 PMI :-) Donc tout n'est pas perdu !!
La photo ci-contre montre 4 PMI se précipitant joyeusement vers le ballon jaune. Ce que l'image ne montre pas, c'est que la ballon jaune, c'est le nôtre!! Elles sont censées crever le ballon bleu !!!!
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Et dire qu'elles sont programmées....
  3ème étape : le débuggage
La phase de tests intensifs commence donc.
Les tests sur le terrain nous ont permi de voir certains problèmes :
  • Prof, suit les lignes et s'attaque aux ballons mobiles. Or en arrivant de côté, il se heurte aux arceaux du support de ballon !
  • Timide a besoin de voir plus loin. Il faut donc amplifier l'émission IR pour la détection de la bordure.
  • Joyeux a une phase au timer au départ pour pouvoir passer de l'autre côté du terrain. Or avec des accus déchargés la phase aux timers se dérègle.
  • Simplet, la plus simple de nos PMI, a marché parfaitement!!! Comme quoi, il faut savoir rester modeste...
Gueven et Prof
Gueven s'occupant de Prof
(Hein qu'elle est belle notre banderole?)
  Et le tout devant la télé
VM
L'équipe de VM
Une équipe de VM productions est venue dans notre local filmer notre préparation à la Coupe.
Nous leur avons expliqué notre vision du concours et ils ont filmé nos tests pour crever les ballons.
A lire : notre interview des interviewers !


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