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Fribotte



 Le robot au 22 janvier 2000
Les fêtes et les vacances sont terminées ! Avec la nouvelle année, on se remet d'arrache pied à la réalisation du robot.
  Les PMI
Vu les différents tests qui sont en cours, nous avons fixé pour l'instant les actions de chacuns des petits modules. Les modules ont un chassis commun et différent par leurs capteurs (donc par leur reperage sur le terrain) et leur procédé pour éclater les ballons.

Nom Déplacement Capteur Eclateur (!) Etat d'avancement et remarques
Timide
Sa timidité lui fait raser les murs.
Suivi des bords Détecteur d'obstacles infra rouge modulé sur tourelle Point chaud Prototype suit les murs.
Réglages sur les bords noirs en cours.
Algorithme à adapter au terrain.
Prof
L'intellectuel de la bande, rien de l'arrête.
Suivi de lignes Infra rouge Point chaud Carte des capteurs prête.
Algorithme d'asservissement sur papier.
Algorithme de choix de parcours sur papier.
Atchoum
Il postillonne des micro-PMI.
Suivi de lignes + balise Infra rouge Lance Dormeur + point chaud Idem que Prof.
Problème : comment larguer Dormeur?
Dormeur
Un petit effort, on ne te demande pas grand chose.
Tout droit Aucun Pointe Micro-PMI candidate au concours de la plus petite PMI :-))
Simplet
Avance 10 pas, va à droite, avance encore 30 pas...
Timer Aucun Point chaud Réflexion logicielle.
Joyeux
Visite l'aire en sautillant droit vers les ballons.
Balise Infra rouge sur tourelle Point chaud Début de tests émission.
Protocole de transmission défini.
Grincheux
Il ne fait rien comme tout le monde, un 68HC11, pas de servo...
Suivi de lignes Infra rouge Pointe La PMI Toulousaine avance ! ;-)


  Blanche manège
Status quo pour le moment. Les PMI doivent être suffisamment avancées pour s'y attaquer.
  Le terrain
Après bien des discussions, il nous semble finalement indispensable de faire un terrain pour les tests. Tester sur le terrain d'autres équipes ne semble pas gérable vu nos horaires "d'après boulot". Autre problème, celui de l'encombrement. Il est trop grand ce terrain !!! Heureusement nous avons une piste pour un local temporaire ...
Il ne reste plus qu'à dénicher assez de bois pour faire toute l'aire de jeu... D'ailleurs s'il vous reste des chutes de 3m sur 2m, on est preneur! :-)
  L'équipe
Les Fribotte, sans Stéphane :-(
Les Fribotte au presque-complet!
(Stéphane, pourquoi Toulouse c'est si loin?)


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